研磨可以有机器研磨和人工研磨，平磨和圆磨属于机器加工
1、研磨是用研磨工具和研磨剂，从工件上去掉一层极薄表面层的精加工方法，可以获得极高的表面质量，可以研磨平面和内孔还有异形产品，属于精细加工。
2、平磨是用砂轮去掉产品表面材料获得较高表面质量，只磨平面的产品。属于精加工的一种。
3、圆磨是用砂轮去掉产品表面材料获得较高表面质量，只磨外圆和内孔的产品（圆形产品).也属精加工的一种。
外圆磨
主要在外圆磨床上进行，用以磨削轴类工件的外圆柱、外圆锥和轴肩端面。磨削时，工件低速旋转，如果工件同时作纵向往复移动并在纵向移动的每次单行程或双行程后砂轮相对工件作横向进给，称为纵向磨削法。如果砂轮宽度大于被磨削表面的长度,则工件在磨削过程中不作纵向移动,而是砂轮相对工件连续进行横向进给，称为切入磨削法。一般切入磨削法效率高于纵向磨削法。如果将砂轮修整成成形面，切入磨削法可加工成形的外表面。